科技立异
首页 > 生产谋划 > 科技立异
【“四化”建设】大梵宇矿：水仓清淤有了智能机械人
克日，大梵宇矿新引进一台MQC—75型智能清仓机械人，实现了远程监控自动清仓，大幅提高了作业效率和清静系数，减轻了职工劳动强度 。
该智能清仓机械人主要由挖装部、行走部、泵送系统、液压系统、电气系统、控制系统等组成，接纳液压驱动、视频监控及PLC自动化控制，具备手动、遥控器操控、平板电脑操控及远程盘算机操控等多种控制方法 。装备正前方装置有矿用本安型云台摄像仪，后方及两侧装置有矿用隔爆兼本安型摄像仪，设置有矿用隔爆兼本安型无线基站、矿用隔爆兼本安型盘算机，可将清仓机的控制和摄像仪监控实时显示在盘算机屏幕上 。设置有本安型无线遥控器，能够实时显示摄像头监控画面及电流值、电压值、油温等装备参数，且监控画面可切换 。同时，控制系统可接入煤矿井下环网，地面职员可以实时视察清仓机的运行状态，实现井下煤泥装运机械化、远距离操控 。
现在，该智能机械人已在4煤1#辅运大巷6#联巷采区水仓正式投入使用，彻底解决了人工清仓的手艺难题，使矿井水仓清淤事情真正进入了智能机械人操作时代 。（冯春朋 李刚）
编辑：袁浩钧
陕公网安备 61040202000465号 手艺支持：硅峰网络