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大梵宇矿主斜井轨道巡检机械人“上岗”
克日 ，大梵宇矿主斜井轨道巡检机械人正式“上岗” ，取代了人工对主斜井皮带举行24小时不中止巡视检查 ，有用减轻了职工劳动强度 ，降低了巡检清静危害 ，包管了主运输系统清静可靠运行。
该机械人主要由机械人本体、上位机、无线通讯系统和轨道系统组成 ，搭载红外热像仪、可见光摄像机及种种传感器 ，具备智能识别、移动图像收罗、烟雾检测、情形探测、三维场景展现、自主避障、语音对讲指挥、数据盘问、红外热像图收罗及温度异常报警等功效�；等吮咎迥芄蛔远毓斓劳匆贫� ，可实时收罗、存储现场的图像、声音、温度、烟雾等数据 ，并传输至地面集控中心 ，通过对数据的剖析 ，判断是否保存装备故障以及故障位置 ，切实把巡检工从卑劣的事情情形中解脱出来 ，减轻劳动强度、降低巡检危害、消除巡检盲区。同时 ，该机械人还配备运料拖车 ，利便装备磨练时小型配件运输 ，具有体积小、结构紧凑、运行平稳等优点 ，不影响正常行人和对装备的磨练事情。
“主斜井坡度大 ，以前人工巡检不但劳动强度大 ，并且清静危害高。现在有了这机械人 ，我们在集控中心就可直接视察主斜井运输皮带运行状态并审查装备异常工况 ，轻点鼠标就可以举行远程干预、处置惩罚 ，有用解决了主运输系统长、胶带运转速率快 ，人工巡检无法无缝笼罩等难题。”该矿皮带队队长邢国有先容。
现在 ，该机械人已正式“上岗”运行 ，大幅降低了职工劳动强度 ，有用解决了因人工巡检时间长、巡检不到位等因素造成的胶带跑偏、托辊损坏、装备超温、气体浓度超标等倒运影响 ，包管了主运输系统清静可靠运行。（冯春朋 郭江涛）
编辑：达文娟
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